Bagi rekan-rekan yang berencana jalan-jalan ke Jepang, coba deh luangkan waktu untuk mampir ke Odaiba (daerah pinggir pantai Tokyo). Di sana banyak sekali terdapat objek wisata menarik seperti ‘Rainbow Bridge’ (jembatan pelangi), patung Liberty (tiruan) dan stasiun televisi Fuji.
Pemandangan akan sangat indah ketika hari mulai menjelang malam. Kerlip lampu kendaraan dan iluminasi lampu Jembatan Pelangi (Rainbow Bridge) semakin menambah semaraknya kota Tokyo di malam hari.
Sembari asik menikmati pemandangan malam di Odaiba, kami pun menyempatkan diri untuk belajar Kamehame di pelataran dekat jembatan Odaiba: (hehe…)
Setelah sekitar tiga bulan training di kantor pusat (Tokyo) dan kantor di Chiba, akhirnya saya diberikan kesempatan untuk OJT (on job training) di daerah Toyosu, IBM Tokyo Laboratory.
Master Thesis Defense: Date: February 21st, 2011 Time: 14:55 – 15:55
Place:
Media Room, Department of Computer Science, Gunma University Kiryu Campus
*This paper has been accepted for publication in the Asian Conference on Pattern Recognition 2013 (in conjunction with IAPR–International Association of Pattern Recognition).
Thesis: Pdf file will be available soon
Title:
“Performance Evaluation of Feature Descriptors for Application in
Outdoor-scene Visual Navigation”
Abstract: During the past decades, scientists
have made numerous efforts in developing autonomous mobile robots.
One of the popular method to be applied for visual navigation is
scene matching algorithm. The idea is to localize the robot
position by finding out matching between the input running scenes
and a set of reference images. However, to achieve an appropriate
matching between the compared images is not an easy task. A
frequent change in the illumination intensity is one of the biggest
challenge during the experiment of scene matching. Unfortunately,
there is no quantitative evaluation of feature matching
performance, especially focusing in the problem of illumination
changes. This thesis presents an investigation of a number of
popular feature detectors and descriptors in matching the outdoor
environment and observe the performance in three different lighting
scenes, i.e., sunny, cloudy daytime, and cloudy evening, captured
within the same route by the autonomous mobile robot. To give an
equality comparison, we applied the Lowe’s matching procedure
[Low04] for all compared methods. The matching percentage and ROC
curve are used for the evaluation measurements. As for the
experimental results, the hybrid performance of FAST detector and
SURF descriptor gives the best evaluation measurement by showing
the largest value of area under ROC curve. In addition, FAST, and
SURF show advantages on their speed in extracting local image
features which is favorable for real time application. On the other
hand, SIFT achieves its stability in nearly all situations. ASIFT
presents the highest number of extracted keypoints although it
suffers from the problem of computation complexity and redundant
matches. Video
Bachelor Thesis Presentation:
Date: February 23rd, 2011
Time: 13:00 – 15:00. 7 sessions. (10 minutes presentation & 5 minutes discussion)
Place: Media Room, Department of Computer Science, Gunma University Kiryu Campus
Thesis: Dzulfahmi_Bachelor_Thesis.pdf(in Japanese) Title:
“Polygon recognition algorithm for the purpose of image pattern matching and its application to autonomous mobile robot”
『図形パターン照合 のための多角形認識アルゴリズムとその自律走行ロボットへの応用』
Abstract:
The problem of detecting and recognizing polygon shapes in images becomes one of important research topics in the field of image processing. In this paper, we present an effective approach to recognize polygon shapes based on object contour approximation. Its application is then deployed into our participation in The Tsukuba Challenge autonomous mobile robot competition. Experimental results indicate that the proposed technique shows promising achievement on recognizing a unique (triangle) shape on the automatic door near the Goal area.
【概要】
画像認識の様々な状況で必要とされる図形パターンの照合を行うため、本研究では多角形の認識を用いたアルゴリズムを考案し、実験 した。このアルゴリズムでは、画像内にある物体の輪郭と認識目的の形状との類似度を計算することによって図形を認識する。このアルゴリズ ムを自律型走行ロボット大会「つくばチャレンジ」のロボットの環境認識に適用して例を述べる。このアルゴリズムによってゴール付近の自動 ドアにある特徴的な形状(三角形)を認識し、ロボットをゴールへと誘導する。
MATLAB 2012a Student Version
Simulink
Add-on products that extend MATLAB and Simulink:
– Control System Toolbox
– Image Processing Toolbox
– Optimization Toolbox
– DSP System Toolbox
– Signal Processing Toolbox
– Simulink Control Design
– Statistics Toolbox
– Symbolic Math Toolbox
Additional purchase for Computer Vision System Toolbox.
I recommend this toolbox to ease your work on Computer Vision! Sample source code: Detect SURF Interest Points in a Grayscale Image
%Detect interest points in a grayscale, image and mark their locations.
I = imread('c:/images/cameraman.tif');
points = detectSURFFeatures(I);
imshow(I); hold on;
plot(points.selectStrongest(10));
Istriku, Selamat Milad 🙂
Semoga Allah senantiasa melimpahkan kesehatan,
memberikan Ridho dan Rahmat-Nya, serta melindungimu dalam keselamatan dan keberkahan usia.
Barakallah fi umrik ya zawjati.
Uhibbuki mitsla maa antii. Uhibbuki kaifa maa kuntii.
#LoveYouLillah
Kontrakan Rumah
di Cilandak Dikontrakkan rumah di Jalan
Cilandak Tengah III No. 40, Jakarta Selata (dekat masjid Al-Falah
di belakang Menara Talavera atau Cilandak Town Square). Sangat
cocok untuk kontrakan keluarga kecil atas pasangan pengantin baru.
Lingkungan sekitar sangat nyaman dan kekeluargaan. Tidak berisik
kendaraan bermotor dan lingkungan bersih. Keterangan: – Luas bangunan sekitar
30m2 dan memiliki beranda depan untuk parkir motor dan jemuran. –
Ruang keluarga, kamar tidur, dapur dan kamar mandi – Kamar mandi
(WC duduk dan shower) – Dapur (Wastafel, Tempat cuci piring dan
kompor gas) – Ada pintu gerbang – Listrik 2300 Watt Akses: – 15 menit jalan kaki ke RSUP
Fatmawati. Dekat dengan puskesmas Terogong. – Dekat dengan
lingkungan persekolahan dekat (SD, SMP, SMA baik yang negeri maupun
swasta) – Dekat dengan Cilandak Town Square dan pusat perbelanjaan
lainnya (Superindo, Total, dll) – Dekat dengan pusat elektronik ITC
Fatmawati – Akses angkutan kota ke BlokM, Lebak Bulus, Depok banyak Sewa: – Rp 1.500.000/bulan (Diutamakan
untuk sewa selama minimal 6 bulan) Silakan kontak ke nomor telepon:
021-7590-7932 (dengan ibu Rafi’ah atau bapak Hasbullah) Foto:
Beranda depan
Pintu depan
Kamar tidur
Pintu
tengah(r.keluarga-dapur)
Dapur
Kamar mandi
Diiklankan di forum
Kaskus: http://www.kaskus.co.id/post/50b57248ea74b4a60600005f#post50b57248ea74b4a60600005f Kamar
Kost Disewakan 2 unit Kamar Kost
(lantai dua) di Jalan Cilandak Tengah III No. 40, Jakarta Selata
(dekat masjid Al-Falah di belakang Menara Talavera atau Cilandak
Town Square). Lingkungan sekitar sangat nyaman dan kekeluargaan.
Tidak berisik kendaraan bermotor dan lingkungan bersih. Keterangan: – Kamar tidur – Kasur –
Lemari – Kipas angin kecil – Kamar mandi (WC duduk dan shower) –
Ada pintu gerbang Akses: – 15 menit
jalan kaki ke RSUP Fatmawati. Dekat dengan puskesmas Terogong. –
Dekat dengan perkantoran (Talavera, Talavera II, Ratu Prabu)dan
mall – Dekat dengan lingkungan persekolahan dekat (SD, SMP, SMA
baik yang negeri maupun swasta) – Dekat dengan Cilandak Town Square
dan pusat perbelanjaan lainnya (Superindo, Total, dll) – Dekat
dengan pusat elektronik ITC Fatmawati – Akses angkutan kota ke
BlokM, Lebak Bulus, Depok banyak Sewa:
– Rp 800.000/bulan (bisa negosiasi) Silakan kontak ke nomor
telepon: 021-7590-7932 (dengan ibu Rafi’ah atau bapak Hasbullah) Foto:
Ruang utama
Pintu utama
Kamar mandi
Tangga ke kamar kost
Shower
WC duduk
Diiklankan di forum
Kaskus: http://www.kaskus.co.id/post/50b573a8e874b4515900011d#post50b573a8e874b4515900011d Kontrakan Rumah
di Ciganjur (2 unit) Dikontrakkan rumah
di Jalan Al Hidayah, Alhidayah samping SD Cipedak, dekat Cilandak
Marinir, Jakarta Selatan. Sangat cocok untuk kontrakan keluarga
kecil atas pasangan pengantin baru. Lingkungan sekitar sangat
nyaman dan kekeluargaan. Keterangan: –
Luas bangunan sekitar 30m2 dan memiliki beranda depan untuk parkir
motor dan jemuran. – Ruang keluarga, kamar tidur, dapur dan kamar
mandi – Lantai keramik (dari depan sampai dapur) – Listrik, Air
(mesin pompa baru) – Kamar mandi, wastafel – Dapur (Wastafel,
Tempat cuci piring dan kompor gas) – Listrik 1300 Watt Akses: – Dekat pusat hiburan Cilandak
Mall, Superindo, Matahari dept store, Pasar, Polsek. – Dekat Kampus
ISTN, APP (Akademi Pimpinan Perusahaan) – Dekat dengan kampus ISTN
– Dekat dengan lingkungan persekolahan dekat (SD, SMP) – Akses
angkutan kota ke BlokM Sewa: – Rp
600.000/bulan (Diutamakan untuk sewa selama minimal 6 bulan)
Silakan kontak ke nomor telepon: 021-7590-7932 (dengan ibu Rafi’ah
atau bapak Hasbullah) Foto:
Recent Comments