Bachelor Thesis 2011

Bachelor Thesis Presentation:
Date: February 23rd, 2011
Time: 13:00 – 15:00. 7 sessions. (10 minutes presentation & 5 minutes discussion)
Place: Media Room, Department of Computer Science, Gunma University Kiryu Campus

Thesis:
Dzulfahmi_Bachelor_Thesis.pdf 
(in Japanese)
Title:
“Polygon recognition algorithm for the purpose of image pattern matching and its application to autonomous mobile robot”

『図形パターン照合 のための多角形認識アルゴリズムとその自律走行ロボットへの応用』

Abstract:
The problem of detecting and recognizing polygon shapes in images becomes one of important research topics in the field of image processing. In this paper, we present an effective approach to recognize polygon shapes based on object contour approximation. Its application is then deployed into our participation in The Tsukuba Challenge autonomous mobile robot competition. Experimental results indicate that the proposed technique shows promising achievement on recognizing a unique (triangle) shape on the automatic door near the Goal area.
【概要】
画像認識の様々な状況で必要とされる図形パターンの照合を行うため、本研究では多角形の認識を用いたアルゴリズムを考案し、実験 した。このアルゴリズムでは、画像内にある物体の輪郭と認識目的の形状との類似度を計算することによって図形を認識する。このアルゴリズ ムを自律型走行ロボット大会「つくばチャレンジ」のロボットの環境認識に適用して例を述べる。このアルゴリズムによってゴール付近の自動 ドアにある特徴的な形状(三角形)を認識し、ロボットをゴールへと誘導する。

Power Point Slide
File = Presentation.pptx

Presentation:

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